Icikuulwa ca ku minwe cilaonaika bwangu ilyo baletwala. Amaboko ya robot yapanga ubukose ubwa cimuti, ukuyemfya, ukuwamya, ukuwamya ukuwamya.
1. Ukusansa: Ukuyemfya kuli bwino V{1}} ukubola mu kutobeka, nga ca kuti icipe ca ku minwe ca fipe fya kufimbapo ifya gray, umukoshi wa fipe uwapangwa ku ŋanda uwapangwa ku ŋanda, umukoshi wa cimuti walibipisha, ukuwamya no mulilo wa kucefyako uwanaka. Icipe ca ku minwe ica kufwala cabikile icalungama, ukubomfya kwa kubalilapo ukwa cipe ca kufwala mu cifulo ca kusansabikamo, ukutenta kwakulile ukufika ku cipimo 500 pa muulu, kabili lyene bomfyeni icitofu ku kufumya umulilo no kutobeka kwa fisoso, kabili lyene ukubola. Iciputulwa ca kutendekelako kuti caba ukufuuta kwa pa kati, ukusunga icifulo icafiita icafiita. Pa numa ya kupanga, icifulo ca kutendekelako cilacefiwako panono panono ukufika pa nshi ya madigiri 300 , ukuleka ukufuuta ukufuma ku kutonta. Na kabili ukupakasa kwa ku Arc na ko kuti kwabomfiwa. Inshila shapusanapusana isha kufimbilamo ifipe {imipingo ya kundapila {9} iya kundapila: icifulo ca kumfwa ica fipe fyaonaika cili pa mpela ya kupwa; icifulo ca kumfwa ica kupwa kwa rim cili pa kupwa; kabili pa numa ya kuwa kwalungishiwa pa kuputuka, ukusonka kwa ba weld kulingile ukupomposhiwa pa cilindi ca kufimbapo . Lyene pekanishisheni nga fintu cilekabilwa.
2. Ukukosha no kulungika ukuwamya: imiputule ya mapili ya mu ncende, ukubomba mu kati ka cishima ukubomba umulimo wa kupanga ifipe, kuti wafimba icikope. Na kabili kuti yabikwa pa nshita ya kupaatukanya ifipe fibili ifya nsalu ya glasi. Pa numa ya kuputuka kwa ku minwe, inshila ya kupiminamo na yo kuti yabomfiwa. Pa lubali lumbi ulwa kuputuka kwa cilindi ca ku minwe, funguleni umupeto ne cipe ca kufimbapo icakwata ubutali bwa 2mm ~ 5mm. Icipe ca 2mm ~ 5mm ica cimuti icabikwa mu cifulo, ne fipe nelyo ifipe fya kufimbapo. Pa kuti tulepanga ifya kulya ifyakosa, kuti fyabomfiwa ku kupanga ubucibusa ne nshila shakosa. Pa numa ya kulungisha, pa kuti cibe bwino.
Ica butatu, umupeto wa ku minwe ne cishima ca ku minwe fyalungisha .
Icikopo, ukuboko, umupeto pa numa ya kubomfya inshita itali, icishima ca kufimbapo, inshila ya kucincimusha ikaonaika, icishima ca cuma cali ica horn, ukukuma ku kubomfya kwalinga, kufwile ukulungishiwa.
1. Ukulungika ifikankaala: Pa numa ya kuti inshila ya kucingililamo yaonaika, kuti yapooswa pa kulungisha ubucenjeshi, kabili lyene fumyapo umuputule wa oxide no kupya nga nshi, kabili mu kupelako no kulungisha fayelo wa muputule wa pa muulu no kulungisha icibumba cimo cine. Nga ca kuti ukuwamya kwa kulungisha ukwa kulungisha, inshila ya kucincimusha kuti yabomfiwa mu muputule wa cimuti, kabili lyene bomfyeni icifungo ca cimuti ica mu kati, kabili lyene bomfyeni- fayelo ilalungika ne cishima cimo cine; na kabili kuti yabomfiwa ku kukonkelela inshila ya kupiminamo icuma.
Pa numa ya kulungisha inshila ya cifungulo, inshila iipya ilabomfiwa ku cifulo cimbi icalandwapo ukulingana na ifishinka fya kubalilapo. Inshila iipya iyacindama ne fifwaikwa ifya kubomfya inshila shacindama.
2. Ukulungika kwa cishima: Pa numa ya konaula kwa cishima ca screen, ukubomfya kwa pa lwabo ukwa nshila ya kulungisha. Ica kubalilapo, fumyeniko inshinga ya nshita ya kale, ukucefya kwa lubali lwa ku lubali lwa ku lubali lwa ku lubali lwa ku lubali lwa 5mm, kabili lyene motoka umukono wa simenti uwakwata ifishinka fimo fine ifya mukono, ne cibumba ca kusansabika amaboko ne cipe ca ku minwe.
Icipe ca kufwala ne cipe ca ku minwe ku kulundulula umusango wa kulungatika uwa cishima kuti caba cimonwa, ukuminkanya, inshila ya kukwelamo iyashikwa iya kulungika ifipimo.
3. Ukuwamya kwa cishima: Icishima ca manambala, ukuonaula kwa cishima ca makope, kuti mwabomfya umuputule wa kutambilapo uwalinga uwaputulwa bwino bwino mu kati, ukubomba icishima ca makwebo icipya, icishima ca makope. Lyena bomfyeni icipe ca kufimbapo icapangwa ku cimuti, icabikwa mu cishima ca cone, ne nshila ya kufisama. Ukulungika icibumba ca makwebo ne cimuti ne ciputulwa pa kuti cibe icapalana na{3}}
Pa numa ya kulungisha icishima ca square ne cimuti ne cimuti cifwile ukuba icapalamisha, ica kufwala cimo cine; ukukosha inseke, panshi ya cishima ca cone ne cifuba ca muti pa kuti l. Pamo, te kuti cibe icalubuka.
